永宁卫城位于今石狮市永宁镇永宁居委会境内，于明洪武二十年（1387年）筑建，至今已有六百年多年悠久历史，据载，永宁卫下辖有11个千户所，即在卫城内有左、右、前、后五个千户所；在卫城外，有福全（晋江）、崇武（惠安）、金门、中左（厦门）、高浦（同安）、白叶坂（安溪）六个守御千户所及十四个巡检司，鼎盛时期与天津卫、威海卫齐名。二00一年五月，邀请全国数所高等院校近三十名明清史专家学者举行“永宁古卫城学术研讨会”并结集出版了《永宁古卫城文化研究》。